Der Formenlauf, in der BTU als „Poomsae“ bekannt, wird ohne direkten Gegner durchgeführt. Im Training und Wettkampf werden festgelegte Bewegungsabfolgen mit verschiedenen Taekwondo-Techniken präsentiert. Ziel ist eine technisch präzise, kraftvolle und regelkonforme Ausführung. Poomsae hat sich in den letzten Jahren stark entwickelt und ist mittlerweile eine international anerkannte Wettkampfdisziplin mit stetig wachsendem Teilnehmerfeld.